第二个字是悠的成语

形容悠闲懒散或神志恍惚的样子。

形容声音高低起伏，持续和谐的样子；缓慢节奏的律动

形容从容不迫，心满意足的样子。

形容摇摇晃晃，飘浮不定。现多形容不勤奋。