第二个字是熟的成语

羊胛：羊的肩骨，易熟。象煮熟羊胛一样。形容时间短促。

指果实成熟，果蒂自然脱落。也比喻时机一旦成熟，事情自然成功。

黄粱：粟米。比喻美好的愿望如同梦幻一样。

蒂花或瓜果跟枝茎相连的部分。瓜熟了，瓜蒂自然脱落。指时机一旦成熟，事情自然成功。

指听得多了，能够说得很清楚、很详细。

理：道理，规矩。人虽然相熟，但还应该按理办事。