第三个字是愧的成语

抬头仰望，对天无愧。指没有做过坏事，问心无愧。

影：影子；衾：被子。走路没有对不起影子，睡觉没有对不起被子。形容日夜检查自己的言行，自觉毫无愧欠之处。

怍，惭愧。比喻人做事光明磊落，心胸坦荡，毫不愧疚。又作“俯仰无愧”。